无论是什么工件与零件加工过程中，因为加工或是各种原因导致零件本身出现很多的毛刺以及机加工纹痕，对机械零件的应用质量会产生很大的影响，所以需要采用科学方式将其去除。可根据客户产品要求，订制专用到棱角去毛刺抛光设备。去毛刺与精密去毛刺是精密机械加工中非常重要的步骤，利用豫磨多功能精饰机去除加工毛刺与刀纹抛光机，这种技术被简称为功行式原理自由研磨抛光，促使零件和磨料在功转和自传过程中强制流动，从而对零件

　　编网机又称织网机，编网机主要液压机构、放线轮、传动机构组成，其特征在于：支撑轮装于支架内，并承托放线轮，使其悬吊于支架内，放线夹直机构均匀地分布 于放线轮上；由传动机构带动以使绕丝刀板旋转；由成型套将铁丝成型，经校正套校准后自动编织成型，自动记忆宽度后再由液压自动剪断、自动锁边。也可单独手 动操作。

去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。 去毛刺机最大优点是，在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。去毛刺机已经广泛推广于中小型零件批量生

工作原理进入去毛刺村的切割程睁。去毛刺机初始状态去毛刺机柱塞横梁在最低位，刀片被收回，刀片的上边缘位于韩道上边缘的下面。当坯子被输送到光栅LB1时，坯子行走速度由传送速度Vt降到去除毛刺速度Ve，以Ve速度运行到光栅LB3，坯子传送停止。刀片和柱塞横梁同时上升，刀片压在坯子的下表面，坯子以速度Ve向右运动，完成去除毛朝动作；当坯子运行到光栅LB2时刀片和柱塞横梁同时下降，坯子传送停止，同时柱塞横梁

现如今随着各行业对毛刺去除是越来越重视，在CNC精密零件加工里毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质所以，去毛刺的方法也层出不穷。电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。这种方法常用于齿轮、花键、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。缺点是零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度。现

（1）零件形状对精冲件毛刺高度的影响。ding尖角和相对圆角半径R/S较小时，毛刺高度较大，其中S为零件的料厚。（2）刃口对精冲件毛刺高度的影响。当模具刃口锋利时，毛刺高度在0.01～ 0.08 mm之间；当模具刃口变钝时，毛刺高度在0.1～ 0.3mm；毛刺高度≥0.1～0.3mm时，模具应进行刃磨。（3）冲压次数对精冲件毛刺高度的影响。在一般情况下，冲压次数与毛刺高度成正比。但冲贝氏体钢时，规

深度学习是机器学习中表征学习方法的一类。

工业机械手是人类创造的一种机器,机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。工业机械手是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工作或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，技术复杂程度也有很大差别。但他们都有类似人的手臂、手腕和手的

计算机视觉应用于各行各业，为各行各业创造出惊人经济效益。本论文要研究的就是把计算机视觉，电气控制，机械控制综合应用于工业自动化。